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以下是顆粒料包裝機(jī)碼垛時(shí)易翻滾的原因及解決方案分析：

一、碼垛翻滾主要原因

袋型穩(wěn)定性差

顆粒袋堆疊時(shí)因內(nèi)容物流動(dòng)性強(qiáng)，受外力易變形移位，導(dǎo)致重心不穩(wěn)。

機(jī)械臂夾持力不均

傳統(tǒng)夾具未適配不同尺寸包裝袋，夾持時(shí)壓力分布不平衡引發(fā)袋體傾斜。

輸送過程振動(dòng)干擾

碼垛前輸送線抖動(dòng)或急停，使顆粒袋位姿偏移，增加翻滾風(fēng)險(xiǎn)。

二、針對(duì)性解決方案

（1）專用防翻滾夾具設(shè)計(jì)

采用可調(diào)夾持組件（含限位塊+齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)），根據(jù)袋寬自動(dòng)調(diào)整夾臂間距，確保壓力均勻分布。

夾具表面增加防滑紋路或硅膠襯墊，提升摩擦系數(shù)（如高位碼垛機(jī)專利設(shè)計(jì)）。

（2）碼垛姿態(tài)優(yōu)化

機(jī)械臂執(zhí)行“先壓平后堆疊”動(dòng)作：抓取后先輕壓袋口排出空氣，再水平放置。

堆疊時(shí)采用交錯(cuò)式排列（如五花垛/六花垛結(jié)構(gòu)），增強(qiáng)整體穩(wěn)定性。

（3）輸送系統(tǒng)減振措施

輸送線加裝緩沖滾輪，減少急停沖擊（參考旋轉(zhuǎn)供料器防振動(dòng)設(shè)計(jì)）。

入口處增設(shè)光電定位傳感器，實(shí)時(shí)校正袋體位置，避免歪斜進(jìn)入碼垛工位。

（4）設(shè)備選型與維護(hù)建議

優(yōu)先選擇模塊化碼垛機(jī)，支持軟袋防翻滾專用夾具（如金獅機(jī)械定制方案）。

定期清潔夾爪油污、檢查氣壓穩(wěn)定性，防止因設(shè)備老化導(dǎo)致夾持失效。